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자동제어시스템
20세기 후반 이후로 제어이론은 이미 많은 부분이 정립되어 왔다. 그러나 자동제어시스템의 주요 연구 분야는 제어계가 선형적이지 않은 경우의 비선형 제어계에 대한 연구, 제어량이 여러 개인 경우의 해석, 제어량을 제어하면서도 제어 시스템의 최적화하는 것에 대한 연구, 제어계에서 정확하게 수학적 모델을 추출해 내기 어려운 경우에 이를 추정하는 방법에 대한 연구 등이다. 한편 측정 시 계측 오차를 줄여 정확한 계측 값을 추출해 내는 방법, 다양한 센서를 복합적으로 사용하여 제어시스템의 성능을 향상시키는 방법 등에 대한 연구도 자동제어시스템의 실용화를 위한 연구 분야에 속한다. 한편 자동제어의 개념이 비 공학 분야에도 적용되기 시작하면서 자동제어시스템의 개념이 ‘자동으로 작동하는 유형의 기계장치’뿐만 아니라 ‘무형의 자동으로 동작되는 제어 및 과정’을 의미하는 뜻으로도 사용되고 있다. 또한 자동제어시스템에서 사용되던 피드백(feedback)이란 용어도 정보를 수집하여 정책 또는 운영방안을 수정 및 보완한다는 의미로 일반화되어 널리 사용되고 있다. |